Caleb is een variant op Kaleb, een oude bijbelse naam. Kaleb was lid van de stam Juda ten tijde van de reis naar het beloofde land. Kaleb staat ook voor 'trouw'.
Samuel is een naam met Hebreeuwse achtergrond en betekent zoveel als "Gehoord door God". Dat slaat op het gebed dat Hannah, zijn moeder, tot God richtte en waarin zij een kind wenste. Haar gebed werd gehoord en als erkenning noemde zij haar zoon Samuel.