Stamt af van het Latijnse felicitas: gelukkig, voorspoedig.

Algemeen wordt aangenomen dat Claudia in de Romeinse tijd de dochter van een Britse koning was die de achternaam van de toenmalige Romeinse keizer aannam als voornaam. Die keizer heette Tiberius Claudius (Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus; ook wel Tiberius Claudius Nero Caesar Drusus; ook wel (tja..) Claudius Caesar Augustus Germanicus (bron)).